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固定端轴承在轴的一端作径向支撑，同时作两个方向的轴向定位。因此，固定端轴承必须同时固定在轴和轴承座上。
适合用在固定端的轴承室能够承受联合负荷的径向轴承，如深沟球轴承、双列或配对单列角接触球轴承、自动调心球轴承、球面滚子轴承或配组的圆锥滚子轴承。
只能承受纯径向负荷的径向轴承，如果其中一个套圈不带档边的圆柱滚子轴承，与另外一个其他类型轴承成组使用时，也可以用在固定端，如深沟球轴承、四点接触球轴承或双向推力轴承等。
在这种配置中，另一个轴承只用作两个方向的轴向定位，在轴承座钟必须留有一定的径向自由度（即与轴承座应预留间隙）。
浮动端轴承在轴的另一端仅作径向支撑，并必须允许轴具有一定的轴向位移，使轴承之间不会产生相互的作用力，例如当轴因受热而膨胀，轴向位置可在某些类型轴承的内部实现，如滚针轴承、Nu和N型圆柱滚子轴承、或CARB轴承等。
轴向位移也可以发生在其中一个轴承圈与其相连接的部委之间，最好在外圈与轴承座孔之间。